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快科技11月16日音尘，小米HAD（Xiaomi Hyper Autonomous Driving）将全面接入端到端大模子，智驾体验要紧升级，瞻望12月底开启前锋版推送。
Xiaomi HAD 将在 小米SU7 Pro 、小米SU7 Max和小米SU7 Ultra 上搭载。
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那么什么是端到端大模子？小米的端到端大模子与主流的端到端大模子有什么区分？小米汽车官方进行了详解。
365建站节略来说，端到端大模子就像是东谈主的大脑，你的眼睛看到了红灯，大脑就立即告诉你要泊车。端到端大模子等于智能驾驶的“机械大脑”。
在端到端时刻到来之前，传统的智驾大体上皆是一个个有划定的子模块通顺而成，相配于一个个职责车间，对传感器网络到的信息进行判断加工，终末输出行驶领导。
模块化架构的优点是单干明确，若是发现问题，不错分模块检察惩处。然则污点也很赫然：上限很低，在实际复杂的驾驶任务的时间，会有赫然的机械感，某些时间还需要东谈主工罗致。
而端到端等于一端传感器输入信息，另一端平直输出行驶领导。将感知、预测、贪图这些原天职开的过程，整合为调处的大模子，并进行一谈狡计。去掉了信息在活水线上传递这一过程，流弊和延长皆大大减少。
只需要一个模子（one model），就能把录像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器网络到的感知信息，调遣为标的盘的动掸标的和角度、加快踏板的踩踏深度等具体的操作领导。通过大宗的数据检察，不需要写划定，也不需要处理顶点场景，不错作念到拟东谈主驾驶，这种时刻大幅进步了智驾系统的上限。
小米示意，现在主流的端到端大模子是生成式大模子，平直生成一条实际轨迹，若是检察不到位，就会出现许多尴尬其妙的“幻觉”，这亦然咱们说的下限很低。
而小米的智驾对端到端的开动花样有着特有的想考，从效法轨迹转为筛选轨迹。大模子最初及时生成统统合理的行驶轨迹，进而逐个考量安全、安谧、合规、效果等各方面身分，选定最优解并实际。
在全面接入端到端大模子后，车辆的行驶轨迹更拟东谈主，愈加平滑、当然，急加快和急刹车赫然减少。除此以外，车辆还不错阐发公交车谈的限行情况，智能预判，并贪图最好行驶旅途，提前作念出更合理的驾驶有计算。
接入端到端大模子的小米智能驾驶还不错作念到ETC、闸机卡口通行，车位到车位，全程无断点。卡口前智能放慢，无邪恭候；出进口机智识别，精准选定；抬杆后即刻起步，高效利索。